科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力、第一競爭力。

　　實現(xiàn)高水平科技自立自強，是中國式現(xiàn)代化建設(shè)的關(guān)鍵。以科技創(chuàng)新開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道、塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢，是大勢所趨，也是高質(zhì)量發(fā)展的迫切要求，必須依靠創(chuàng)新特別是科技創(chuàng)新實現(xiàn)動力變革和動能轉(zhuǎn)換。

實地考察深度視覺自適應(yīng)導(dǎo)航、超寬帶自動駕駛等模塊化系統(tǒng)(劉彩榮 攝)

實地考察學(xué)習(xí)葡萄、蘋果、獼猴桃多臂機器人的工作原理(劉彩榮 攝)

實地考察學(xué)習(xí)葡萄、蘋果、獼猴桃多臂機器人的工作原理(劉彩榮 攝)

　　近年來，江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)機器人團隊圍繞我國智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展目標(biāo)，首次提出農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)推廣的“雙十”黃金法則，即農(nóng)業(yè)機器人效率需頂替十個以上人工，單機成本不高于十萬元。推動我國農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)從“功能實現(xiàn)”向“高性能”的跨越，從而大大加速農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化進程。圍繞蘋果、葡萄、獼猴桃等高經(jīng)濟價值果品產(chǎn)業(yè)推出多臺套農(nóng)業(yè)機器人系列產(chǎn)品樣機，重點研發(fā)的多臂高速采摘機器人和全自主巡檢機器人在作業(yè)效率、通用化和自主性方面取得了令人矚目的引領(lǐng)性重大突破，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化和自動化開辟了新的道路。

團隊研發(fā)葡萄、蘋果、獼猴桃多臂機器人等下地試驗(江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)機器人團隊 供圖)

團隊研發(fā)葡萄、蘋果、獼猴桃多臂機器人等下地試驗(江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)機器人團隊 供圖)

　　多臂高速采摘機器人構(gòu)建多目多分區(qū)組合目標(biāo)快速識別定位方法并結(jié)合多目標(biāo)復(fù)雜任務(wù)分配與采序決策，突破了采摘機器人效率瓶頸，葡萄自主作業(yè)性能≥946穗/小時、獼猴桃自主作業(yè)性能≥2100果/小時、蘋果自主作業(yè)性能效率潛力≥1200果/小時，實現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)，達到我國最高水平。自主研發(fā)吞咽式少關(guān)節(jié)新型高速手臂、采摘機器人通用視覺與導(dǎo)航系統(tǒng)，邁出了農(nóng)業(yè)專用部件自主研發(fā)與控本量產(chǎn)的重要一步。難以實現(xiàn)田間作物病蟲害的早期檢出是全行業(yè)公認的最大痛點，全自主巡檢機器人克服農(nóng)田大尺度下的病斑-蟲斑細微特征的自主檢出的巨大挑戰(zhàn)，一機全自主實現(xiàn)導(dǎo)航-可疑作物鎖定-冠層快速三維成像-不同部位多類病害檢出，現(xiàn)場檢出速率達到2s/株以內(nèi)，為早期多類病蟲害智能原位實時巡檢提供了突破性解決方案，使病蟲害自主“早發(fā)現(xiàn)、早干預(yù)”成為可能，創(chuàng)造了行業(yè)的奇跡。

牽頭組建中國農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新聯(lián)合體(江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)機器人團隊 供圖)

　　十八年磨一劍，迎來量變到質(zhì)變。團隊研發(fā)速度令人驚訝，實現(xiàn)了從數(shù)年完成一類機器人開發(fā)的傳統(tǒng)模式向短期內(nèi)多類機器人系統(tǒng)同步面世的重大蛻變。研發(fā)的蘋果、獼猴桃、葡萄等多類農(nóng)業(yè)機器人，陸續(xù)下田完成作業(yè)性能測試，四臂獼猴桃采摘機器人的作業(yè)視頻在網(wǎng)上引起了轟動，轉(zhuǎn)載量達到了8000次、閱讀量突破170萬+。在世界機器人大會、中國機器人產(chǎn)業(yè)大會等舞臺上，所研發(fā)的機器人系統(tǒng)隨同《農(nóng)業(yè)機器人：從科研向生產(chǎn)進軍!》等主題報告掀開了農(nóng)業(yè)機器人的新篇章，引起了農(nóng)機、機器人等領(lǐng)域的強烈反響和共鳴。

劉繼展教授親自介紹葡萄、蘋果、獼猴桃多臂機器人等理論與實踐相結(jié)合情況(劉彩榮 攝)

劉繼展教授親自介紹葡萄、蘋果、獼猴桃多臂機器人等理論與實踐相結(jié)合情況(劉彩榮 攝)

　　伴隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新突破，團隊承建了國家數(shù)字農(nóng)業(yè)裝備(人工智能和農(nóng)業(yè)機器人)創(chuàng)新分中心，并牽頭組建了中國農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新聯(lián)合體，以引領(lǐng)我國農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展和行業(yè)爆發(fā)為使命，協(xié)同新松機器人、遨博機器人、靈汐科技、科東軟件等機器人本體、操作系統(tǒng)、超級運算的行業(yè)頭部企業(yè)，打造農(nóng)業(yè)機器人新賽道的發(fā)展引擎，全力加速農(nóng)業(yè)機器人新行業(yè)的戰(zhàn)略升級。

現(xiàn)場采訪江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院黨委書記廖志凌、副院長劉繼展教授(馬祥蒼 攝)

　　團隊領(lǐng)軍人劉繼展教授表示，江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)機器人團隊要和全行業(yè)同仁一起努力，在未來3年內(nèi)實現(xiàn)“性能、產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)”三級跳，構(gòu)筑中國農(nóng)業(yè)機器人高地，讓我們的機器人在中國廣袤的田野上起舞、讓我們的機器人走向世界!(圖文/馬祥蒼 劉彩榮 供稿/江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)機器人團隊)